因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹 英國RENISHAW雷尼紹光柵尺傳感器可用作直線位移或者角位移的檢測 RENISHAW光柵尺，也稱為RENISHAW光柵尺位移傳感器（RENISHAW光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。RENISHAW光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。RENISHAW光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。 RENISHAW光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是RENISHAW光柵尺的結(jié)構(gòu)。 光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。 莫爾條紋 以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個RENISHAW光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。 W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 莫爾條紋具有以下特征： (1)莫爾條紋的變化規(guī)律 兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。 (2)放大作用 在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則 W=ω /θ 若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。 (3)均化誤差作用 莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。 檢測與數(shù)據(jù)處理 電子細分與判向法 光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的RENISHAW光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，RENISHAW光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。 在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的RENISHAW光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到RENISHAW光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以得到RENISHAW光柵尺的位移和速度。 RENISHAW光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。 一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。 1、RENISHAW光柵尺線位移傳感器安裝基面 安裝RENISHAW光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求，則需設(shè)計加工一件RENISHAW光柵尺基座。 基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與RENISHAW光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出RENISHAW光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與RENISHAW光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與RENISHAW光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。 2、RENISHAW光柵尺線位移傳感器主尺安裝 將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘上緊。 在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點： (1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，最好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，最好用玻璃膠粘住RENISHAW光柵尺身，使基尺與主尺固定好。 3、RENISHAW光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝 在安裝讀數(shù)頭時，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。最后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。 4、RENISHAW光柵尺線位移傳感器限位裝置 光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞RENISHAW光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應(yīng)盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的RENISHAW光柵尺，以留有余量。 5、RENISHAW光柵尺線位移傳感器檢查 光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。 在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。 通過以上工作，RENISHAW光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護罩，護罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力 [2] 。 使用注意事項編輯 播報 （1）RENISHAW光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。 （2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入RENISHAW光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。 （3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。 （4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。 （5） 為保證RENISHAW光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭RENISHAW光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃RENISHAW光柵尺面清潔。 （6） RENISHAW光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞RENISHAW光柵尺，如RENISHAW光柵尺斷裂，RENISHAW光柵尺傳感器即失效了。 （7） 不要自行拆開RENISHAW光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞RENISHAW光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成RENISHAW光柵尺報廢。 （8） 應(yīng)注意防止油污及水污染RENISHAW光柵尺面，以免破壞RENISHAW光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。 （9） RENISHAW光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及RENISHAW光柵尺表面，破壞RENISHAW光柵尺質(zhì)量。 合理選取RENISHAW光柵尺，正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動軸線，又要盡量遠離機床的發(fā)熱源(如絲杠副)，這就要看機床設(shè)計師，怎樣兼顧折衷考慮各方面因素，綜合考慮RENISHAW光柵尺選型、設(shè)計、安裝、捌試等因素，得到比較合理的性價比，勢必取得比較好的控制檢測效果。?通過以上幾個步驟的調(diào)試，一臺數(shù)控機床一般都能獲得很好的位置精度(定位精度、重復(fù)定位精度)，達到機床設(shè)計要求，能很容易滿足用戶的需求，對數(shù)控機床的制造廠家和使用用戶有著非凡的現(xiàn)實意義。
|
點擊放大
